#include "runtoball.h"


string Runtoball:: command(Parser parser) 
{

    double power=0; 
    if (parser.ball[0]>3 || parser.ball[0]==0)
        power=100; 
    else
        power=30; 

        if(parser.ball[1]>10)
            output<<turn(moment);

        else if(parser.ball[1]<-10)
            output<<turn(-moment);

        else
            output<<run(power);
		    parser.init(); 
    return output.str();
}


